裝箱機生產線設備介紹:
直角坐標機器人又稱單軸機械手，工業機械臂等，是以XY直角坐標系統為基礎數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統。
裝箱機生產線適用范圍：
直角坐標機器人可以被應用于裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著地應用價值。
包裝范圍：
紙盒、果汁飲料、酒類飲料、礦泉水、純凈水、油類、化妝品類、護膚品類、藥品、農藥、面包、餅干、牛奶、香皂、其他
適用類型：
箱，瓶，罐，杯，盒，袋，桶，易拉罐，泡沫
設備參數：
運動學結構: 直角坐標
自由度：2+1°
保護等級：2P55
設備重量：300
帶附加旋轉軸
工作范圍Working scopes W × H(mm):800×600
大有效負載 (kg): 50
拾取和放置動作 (15kg)(time/min)：: 20次/分
定位精度 (mm)：±0.2
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